3月15日,翔宇智造——“超极阿尔法”机器人惊艳亮相校园,受到学生热情欢迎,被称为“翔宇超人”。3月30日,翔宇“智造”的无人机,展翅翱翔,一飞冲天,在翔宇校园天空上演了一场速度与激情的碰撞。
无人机是无人驾驶飞机的简称(Unmanned Aerial Vehicle),是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机,包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。广义地看也包括临近空间飞行器(20-100 公里空域),如平流层飞艇、高空气球、太阳能无人机等。从某种角度来看,无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务,可以被看做是 “空中机器人”。
“中学生通常玩的无人机,其实主要是操控,翔宇机器人社团制造的这款无人机选择的是控制器XYUAV MARK2,采用了卡尔曼滤波,四元数欧拉角姿态计算,PID闭环反馈控制数学算法。”翔宇创客中心金彬圣老师介绍到,学习编程才是真正学习无人机制造的开端。“我们主要采用的是arduino编程,这是一种小学生都会的编程,通俗易懂,涉及到6050陀螺仪传感器等多种传感器。”翔宇创客中心林世亮老师说,“走,我带你们一去看看翔宇的无人机吧!”(点击视频,观看翔宇“智造”之无人机篇)
视频制作(赵轲)